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      鐵絲線材折彎機的伺服電機使用過程中出現的問題(一)

      來源:貝朗線材成型設備  發布時間:2017-07-20   點擊量:2395

      鐵絲線材折彎機的伺服電機

      伺服系統是鐵絲線材折彎機的重要零部件,它能提供高水平的動態響應和扭矩密度,但是在鐵絲線材折彎機的使用中,伺服電機常常會出現一些問題,今天我們講第1個問題:噪聲不穩定。針對這個問題,有兩個解決問題的措施:

      1.增加鐵絲線材折彎機剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

      2.降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

      當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,而是其他外力因素。

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